从主动驾驶收割机到无人战车他们从“农场”开进了戎行

美国国家机器人工程中心(NREC)隶属于卡内基梅隆大学核算 机科学学院,多次 摘取美国国防高级研讨 方案 局(DARPA)智能体系 竞赛桂冠,可谓 全球机器人技能 的“执盟主 者”。谁又能想到,承当 美军多项无人配备 设计项用意NREC,竟是研发“庄稼地”里的主动 驾驶收割机身世 。

遇伯乐,NREC“参了军”

1994年,美国国家航空航天局(NASA)出资300万美元在卡内基梅隆大学建立国家机器人工程联盟,旨在开发能在农业、建筑、采矿、公同事 业等市场上应用的机器人技能 。1996年,国家机器人工程联盟更名为国家机器人工程中心。

草创 的NREC“严厉 的”遵循了创建 初衷,开始执行旨在研发主动 驾驶收割机的“米特”方案 。NREC在传统收割机上设备 摄像头和GPS定位体系 ,通过核算 机规划收割方案并控制无人收割机主动 行驶。1997年,看似简略 的主动 驾驶收割机在实验中体现 得适当 “超卓 ”。

2000年,正在探究 “无人战车”理念的DARPA看中了NREC的主动 驾驶技能 ,甩给了NREC“无人地上 战车(UGCV)”和“野外感知(PerceptOR)”两个军用研讨 项目。NREC借此进一步提高了主动 驾驶车辆的设计、环境感知和自主导航技能 水平。2004年,NREC整合研讨 成果,开始为美国军方研制“破碎机”无人车体系 。随后,NREC又在美国陆军坦克和汽车研讨 开展 工程中心和水兵 陆战队的撑持下研发出“APD”无人车体系 和“角斗士”无人战车。

十几年来,NREC频频参加 DARPA举行 的智能体系 应战 赛,每次都摘取不俗成果 。2005年,在第二届无人驾驶应战 赛中,NREC两个团队分别摘取亚军和季军。2007年,在第三届无人驾驶应战 赛中夺得冠军。2013年,在首届人型机器人应战 赛中取得 第一名。2018年至今,NREC正在参加地下应战 赛并已进入决赛,探究 机器人查找 地下环境和地下导航等技能 。

深度交融 ,军民技能 彼此 促进

事实上,NREC一直可以 坚持 其智能技能 的抢先 方位 与其军民交融 开展 紧密相关,其军用和民用技能 一直在彼此 转化、彼此 促进。在主动 驾驶方面,NREC在军事项用意撑持下推进技能 开展 后,又反哺民用领域,在2009年开发出主动 收割、喷洒和割草等无人农业设备。在机器人方面,NREC则是先研制出用于天然气和石油装置检测的Sensabot机器人,再进入军事领域。

近年来,NREC在军用和民用领域都闪现 出举足轻重的方位 。2011年,时任美国总统奥巴马特别 拜访 NREC并发布名为“先进制造火伴 关系”的国家机器人开展 建议 。2015年2月,优步(Uber)公司联合NREC研发无人驾驶汽车,两边 建立战略合作关系,联合开发无人驾驶技能 。Uber不吝 以双倍薪水和数十万美元奖金挖走NREC数十位科学家,简直 将NREC相关领域研发人员悉数 “带走”,足见Uber对NREC的注重 。就在刚刚曾经 的2018年底,美国陆军乃至 在NREC派驻了一个人工智能代表团,并将其作为协调陆武士 工智能研发、实验 工作的中心,除了与NREC直接对接相关技能 需求,还将借用NREC平台与其他高校、公司等交流 联络 ,加强美国军方与民间资源在人工智能领域的进一步合作。(于紫月)

(责编:王吉全、胡洪林)

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